1.сістэмаOпрагляд
Сістэма авіёнікі БПЛА з'яўляецца асноўнай часткай палёту БПЛА і выканання місіі, якая аб'ядноўвае сістэму кіравання палётам, датчыкі, навігацыйнае абсталяванне, абсталяванне сувязі і г.д., і забяспечвае неабходнае кіраванне палётам імагчымасць выканання місіі для БПЛА. Канструкцыя і прадукцыйнасць сістэмы авіёнікі наўпрост уплываюць на бяспеку, надзейнасць і эфектыўнасць выканання задач БЛА.
2. ПалётCкантрольSсістэма
Сістэма кіравання палётам з'яўляецца асноўным кампанентам сістэмы авіёнікі БПЛА, якая адказвае за атрыманне даных ад датчыкаў і разлік інфармацыі аб арыенціры і становішчы БПЛА з дапамогай алгарытмаў у адпаведнасці з інструкцыямі палётнай місіі, а затым кантроль стану палёту БПЛА . Сістэма кіравання палётам звычайна складаецца з галоўнага кантролера, датчыка становішча, модуля пазіцыянавання GPS, модуля рухавіка і гэтак далей.
TheMайнФунцый стFсвятлоCкантрольSсістэмаIуключыць:
-СтаўленнеCкантроль:атрымліваць інфармацыю аб куце нахілу БПЛА з дапамогай гіраскопа і іншых датчыкаў нахілу і карэктаваць пазіцыю БПЛА ў рэжыме рэальнага часу.
-ПасадаPпазіцыянаванне:атрымаць інфармацыю пра месцазнаходжанне БЛА з дапамогай GPS і іншых модуляў пазіцыянавання для рэалізацыі дакладнай навігацыі.
-ХуткасцьCкантроль:Адрэгулюйце хуткасць палёту БПЛА ў адпаведнасці з палётнымі інструкцыямі і дадзенымі датчыкаў.
-АўтаномныFсвятло:Рэалізуйце функцыі аўтаномнага палёту, такія як аўтаматычны ўзлёт, крэйсерскі курс і пасадка БПЛА.
3. Прынцып працы
Прынцып працы сістэмы авіёнікі БПЛА заснаваны на дадзеных датчыкаў і палётных інструкцыях, і праз разлік і кіраванне сістэмай кіравання палётам, такія прывады, як рухавікі і сервоприводы БПЛА, прыводзяцца ў дзеянне для рэалізацыі палёту і выканання місіі. БЛА. Падчас палёту сістэма кіравання бесперапынна атрымлівае даныя ад датчыкаў, выконвае вызначэнне арыентацыі і лакалізацыю месцазнаходжання, а таксама карэктуе стан палёту БПЛА ў адпаведнасці з інструкцыямі палёту.
4. Уводзіны ў датчыкі
Датчыкі ў сістэме авіёнікі БПЛА з'яўляюцца ключавымі прыладамі для атрымання інфармацыі пра становішча, становішча і хуткасць БПЛА. Агульныя датчыкі ўключаюць:
-Гіроскоп:выкарыстоўваецца для вымярэння вуглавой хуткасці і кута нахілу БПЛА.
-Акселерометр:выкарыстоўваецца для вымярэння кампанентаў паскарэння і гравітацыйнага паскарэння БПЛА, каб вызначыць становішча БПЛА.
-Барометр:выкарыстоўваецца для вымярэння атмасфернага ціску для вызначэння вышыні палёту БЛА.
-GPSMадул:выкарыстоўваецца для атрымання інфармацыі пра месцазнаходжанне БЛА для дакладнага пазіцыянавання і навігацыі.
-АптычныSдатчыкі:такіх як камеры, інфрачырвоныя датчыкі і г.д., якія выкарыстоўваюцца для выканання такіх задач, як ідэнтыфікацыя мэты і перадача выявы.
5. МісіяEабсталяванне
Сістэма авіёнікі БПЛА таксама ўключае ў сябе мноства місійнага абсталявання для выканання розных патрабаванняў місіі. Звычайнае абсталяванне місіі ўключае:
-Камера:выкарыстоўваецца для захопу і перадачы інфармацыі аб выявах у рэжыме рэальнага часу, падтрымкі такіх задач, як ідэнтыфікацыя мэты і перадача выявы.
-ІнфрачырвоныSдатчыкі:выкарыстоўваецца для выяўлення і адсочвання мэтаў крыніц цяпла, падтрымкі такіх задач, як пошук і выратаванне.
-Радар:Выкарыстоўваецца для далёкага выяўлення і суправаджэння мэтаў, забеспячэння разведкі, назірання і іншых задач.
-КамунікацыяEабсталяванне:уключаючы ланцужок перадачы дадзеных, радыё і г.д., якія выкарыстоўваюцца для рэалізацыі сувязі і перадачы даных паміж БПЛА і наземнай станцыяй.
6. ІнтэграваныDэзайн
Інтэграваная канструкцыя сістэмы авіёнікі БПЛА з'яўляецца ключом да рэалізацыі эфектыўнага і надзейнага палёту БПЛА. Інтэграваная канструкцыя накіравана на цеснае аб'яднанне розных кампанентаў, такіх як сістэма кіравання палётам, датчыкі, абсталяванне місіі і г.д., каб сфармаваць высокаінтэграваную і кааператыўную сістэму. Дзякуючы інтэграванай канструкцыі можна знізіць складанасць сістэмы, павысіць надзейнасць і стабільнасць сістэмы, а таксама скараціць выдаткі на тэхнічнае абслугоўванне і мадэрнізацыю.
У інтэграваным працэсе праектавання неабходна ўлічваць дызайн інтэрфейсу, перадачу даных, кіраванне энергазабеспячэннем і іншыя праблемы паміж рознымі кампанентамі, каб пераканацца, што розныя часткі сістэмы могуць працаваць разам для рэалізацыі эфектыўнага палёту і выканання місіі БЛА.
Час публікацыі: 16 ліпеня 2024 г