1.СістэмаOагляд
Авіёніка БПЛА з'яўляецца асноўнай часткай палёту і выканання місій БПЛА, якая аб'ядноўвае сістэму кіравання палётам, датчыкі, навігацыйнае абсталяванне, камунікацыйнае абсталяванне і г.д., і забяспечвае неабходнае кіраванне палётам імагчымасці выканання задач БПЛА. Канструкцыя і характарыстыкі авіяцыйнай сістэмы непасрэдна ўплываюць на бяспеку, надзейнасць і эфектыўнасць выканання задач БПЛА.
2. ПалётCкантрольSсістэма
Сістэма кіравання палётам з'яўляецца асноўным кампанентам авіяцыйнай сістэмы беспілотнага лятальнага апарата, якая адказвае за атрыманне дадзеных ад датчыкаў і вылічэнне інфармацыі аб становішчы і месцазнаходжанні беспілотнага лятальнага апарата з дапамогай алгарытмаў у адпаведнасці з інструкцыямі палётнай місіі, а затым за кіраванне статусам палёту беспілотнага лятальнага апарата. Сістэма кіравання палётам звычайна складаецца з галоўнага кантролера, датчыка становішча, модуля GPS-пазіцыянавання, модуля прывада рухавіка і гэтак далей.
TheMайнФпамазанніFсвятлоCкантрольSсістэмаIуключаць:
-СтаўленнеCкантроль:атрымліваць інфармацыю аб вугле павароту БПЛА праз гіраскоп і іншыя датчыкі павароту, а таксама карэктаваць палётнае становішча БПЛА ў рэжыме рэальнага часу.
-ПазіцыяPпазіцыянаванне:атрымаць інфармацыю пра месцазнаходжанне БПЛА з дапамогай GPS і іншых модуляў пазіцыянавання для рэалізацыі дакладнай навігацыі.
-ХуткасцьCкантроль:Адрэгулюйце хуткасць палёту БПЛА ў адпаведнасці з інструкцыямі па палёту і дадзенымі датчыкаў.
-АўтаномныFсвятло:Рэалізаваць аўтаномныя функцыі палёту, такія як аўтаматычны ўзлёт, круіз і пасадка БПЛА.
3. Прынцып працы
Прынцып працы авіяцыйнай сістэмы БПЛА заснаваны на дадзеных датчыкаў і палётных інструкцыях, і праз разлік і кіраванне сістэмай кіравання палётам прывады, такія як рухавікі і сервапрывады БПЛА, прыводзяцца ў рух для рэалізацыі палёту і выканання місіі БПЛА. Падчас палёту сістэма кіравання палётам бесперапынна атрымлівае дадзеныя ад датчыкаў, выконвае вызначэнне арыентацыі і лакалізацыю месцазнаходжання, а таксама карэктуе стан палёту БПЛА ў адпаведнасці з палётнымі інструкцыямі.
4. Уводзіны ў датчыкі
Датчыкі ў сістэме авіяцыйнага абсталявання беспілотніка з'яўляюцца ключавымі прыладамі для атрымання інфармацыі аб арыентацыі, месцы і хуткасці беспілотніка. Да распаўсюджаных датчыкаў адносяцца:
-Гіраскоп:выкарыстоўваецца для вымярэння вуглавой хуткасці і вугла арыентацыі БПЛА.
-Акселерометр:выкарыстоўваецца для вымярэння кампанентаў паскарэння і паскарэння сілы цяжару БПЛА для вызначэння яго арыентацыі.
-Барометр:выкарыстоўваецца для вымярэння атмасфернага ціску для вызначэння вышыні палёту БПЛА.
-GPSMадуле:выкарыстоўваецца для атрымання інфармацыі аб месцазнаходжанні БПЛА для рэалізацыі дакладнага пазіцыянавання і навігацыі.
-АптычныSдатчыкі:такія як камеры, інфрачырвоныя датчыкі і г.д., якія выкарыстоўваюцца для выканання такіх задач, як ідэнтыфікацыя цэляў і перадача выявы.
5. МісіяEабсталяванне
Авіёніка БПЛА таксама ўключае ў сябе разнастайнае абсталяванне для выканання розных патрабаванняў. Агульнае абсталяванне ўключае:
-Камера:выкарыстоўваецца для захопу і перадачы інфармацыі аб выявах у рэжыме рэальнага часу, падтрымліваючы такія задачы, як ідэнтыфікацыя мэты і перадача выявы.
-ІнфрачырвоныSдатчыкі:выкарыстоўваецца для выяўлення і адсочвання цэляў, якія з'яўляюцца крыніцамі цяпла, падтрымліваючы такія задачы, як пошук і выратаванне.
-Радар:выкарыстоўваецца для выяўлення і суправаджэння цэляў на вялікіх адлегласцях, падтрымкі разведкі, назірання і іншых задач.
-КамунікацыяEабсталяванне:у тым ліку ланцужок дадзеных, радыё і г.д., якія выкарыстоўваюцца для рэалізацыі сувязі і перадачы дадзеных паміж БПЛА і наземнай станцыяй.
6. ІнтэграваныDдызайн
Інтэграваная канструкцыя авіяцыйнай сістэмы беспілотнага лятальнага апарата з'яўляецца ключом да рэалізацыі эфектыўнага і надзейнага палёту беспілотнага лятальнага апарата. Інтэграваная канструкцыя накіравана на цеснае аб'яднанне розных кампанентаў, такіх як сістэма кіравання палётам, датчыкі, абсталяванне і г.д., для стварэння высокаінтэграванай і ўзаемадзейнай сістэмы. Дзякуючы інтэграванай канструкцыі можна знізіць складанасць сістэмы, павысіць надзейнасць і стабільнасць сістэмы, а таксама знізіць выдаткі на абслугоўванне і мадэрнізацыю.
У працэсе інтэграванага праектавання неабходна ўлічваць дызайн інтэрфейсу, перадачу дадзеных, кіраванне харчаваннем і іншыя пытанні паміж рознымі кампанентамі, каб гарантаваць, што розныя часткі сістэмы могуць працаваць разам для эфектыўнага выканання палёту і задач БПЛА.
Час публікацыі: 16 ліпеня 2024 г.