На фоне хуткага развіцця сучасных тэхналогій тэхналогія беспілотнікаў шырока выкарыстоўваецца ў розных галінах, ад дастаўкі да сельскагаспадарчага назірання, і беспілотнікі становяцца ўсё больш распаўсюджанымі. Аднак эфектыўнасць беспілотнікаў у значнай ступені абмежаваная іх сістэмамі сувязі, асабліва ў гарадскіх умовах, такіх як гарады, дзе шмат высокіх будынкаў і перашкод. Каб пераадолець гэтыя абмежаванні, вельмі эфектыўным сродкам з'яўляецца ўкараненне сувязі 5G на беспілотніках.
Што такое 5GCкамунікацыі?
5G, пятае пакаленне тэхналогій мабільнай сувязі, азначае значнае паляпшэнне прадукцыйнасці сеткі. Ён не толькі забяспечвае больш высокую хуткасць перадачы дадзеных у параўнанні з 4G, да 10 Гбіт/с, але і значна зніжае затрымку да менш чым 1 мілісекунды, значна паляпшаючы хуткасць рэагавання і надзейнасць сеткі. Гэтыя характарыстыкі робяць 5G ідэальна прыдатным для прыкладанняў, якія патрабуюць высокай прапускной здольнасці дадзеных і вельмі нізкай затрымкі, такіх як дыстанцыйнае кіраванне беспілотнікамі і перадача дадзеных у рэжыме рэальнага часу, што стымулюе інавацыі і прымяненне тэхналогіі ў шэрагу абласцей.
TheRоле 5GCкамунікацыі ўDруны
-НізкіLатэнтнасць іHайBі шырыня
Нізкая затрымка тэхналогіі 5G дазваляе беспілотнікам перадаваць высакаякасныя дадзеныя ў рэжыме рэальнага часу, што мае вырашальнае значэнне для забеспячэння бяспекі палётаў і эфектыўнасці місій.
-ШырокіCперавышэнне ўзросту іLонг-RанжCкамунікацыя
У той час як традыцыйныя метады сувязі з дапамогай беспілотнікаў абмежаваныя адлегласцю і навакольным асяроддзем, шырокі ахоп сувязі 5G азначае, што беспілотнікі могуць свабодна лётаць над большай тэрыторыяй без геаграфічных абмежаванняў.
Як модулі 5G адаптуюцца на беспілотніках
-Адаптацыя абсталявання
У небе да камутатара падключаюцца модуль кіравання палётам 5G/бартавы камп'ютар/пад G1/RTK, а затым модуль 5G выкарыстоўваецца для сувязі на вялікія адлегласці.
Наземны бок павінен падключыцца да Інтэрнэту праз ПК, каб атрымаць дадзеныя з БПЛА, і калі ёсць базавая станцыя RTK, ПК таксама павінен падключыцца да базавай станцыі RTK, каб атрымаць дыферэнцыяльныя дадзеныя.
-Адаптацыя праграмнага забеспячэння
Акрамя таго, пасля канфігурацыі абсталявання, калі няма канфігурацыі праграмнага забеспячэння, лакальны ПК і сетка БПЛА належаць да гетэрагеннай лакальнай сеткі і не могуць мець зносіны. Каб вырашыць гэтую праблему, мы рэкамендуем выкарыстоўваць ZeroTier для пранікнення ў інтранэт. Проста кажучы, пранікненне ў інтранэт — гэта спосаб дазволіць нашаму наземнаму прыёмніку і перадатчыку БПЛА сфармаваць віртуальную лакальную сетку і мець зносіны непасрэдна.
Як паказана на малюнку, у якасці прыкладу мы возьмем два самалёты і лакальны ПК. Абодва дроны і лакальныя ПК падлучаныя да Інтэрнэту. IP-адрасы аднаго з дронаў былі 199.155.2.8 і 255.196.1.2, IP-адрас ПК — 167.122.8.1. Відаць, што гэтыя тры прылады знаходзяцца ў трох лакальных сетках і не могуць непасрэдна ўзаемадзейнічаць адна з адной. Тады мы можам выкарыстоўваць інструмент пранікнення ў лакальную сетку з выязной пляцоўкі Zerotier, дадаўшы кожную прыладу да аднаго ўліковага запісу на старонцы кіравання Zerotier. Дадаўшы кожную прыладу да аднаго ўліковага запісу, вы можаце прызначыць віртуальныя IP-адрасы на старонцы кіравання Zerotier, і гэтыя прылады змогуць узаемадзейнічаць адна з адной праз віртуальныя IP-адрасы, устаноўленыя для сеткі.
Адаптацыя тэхналогіі 5G да беспілотнікаў не толькі паляпшае эфектыўнасць сувязі, але і пашырае магчымасці выкарыстання беспілотнікаў. У будучыні, з далейшым развіццём і папулярызацыяй тэхналогіі, мы можам прадбачыць, што беспілотнікі будуць адыгрываць большую ролю ў розных галінах.
Час публікацыі: 07 мая 2024 г.