На фоне імклівага развіцця сучасных тэхналогій беспілотныя лятальныя апараты шырока выкарыстоўваюцца ў розных сферах: ад дастаўкі да сельскагаспадарчага назірання, беспілотнікі становяцца ўсё больш распаўсюджанымі. Аднак эфектыўнасць беспілотнікаў у значнай ступені абмежавана іх сістэмамі сувязі, асабліва ў гарадскіх умовах, такіх як гарады, дзе шмат высокіх будынкаў і перашкод. Каб пераадолець гэтыя абмежаванні, вельмі эфектыўным сродкам з'яўляецца ўкараненне сувязі 5G на беспілотніках.
Што такое 5GCсувязі?
5G, пятае пакаленне тэхналогіі мабільнай сувязі, азначае значнае павышэнне прадукцыйнасці сеткі. Ён не толькі забяспечвае больш высокую хуткасць перадачы даных, чым 4G, да 10 Гбіт/с, ён таксама рэзка зніжае затрымку да менш чым 1 мілісекунды, значна паляпшаючы хуткасць рэагавання і надзейнасць сеткі. Гэтыя характарыстыкі робяць 5G ідэальна прыдатным для прыкладанняў, якія патрабуюць высокай прапускной здольнасці і вельмі нізкай затрымкі, такіх як дыстанцыйнае кіраванне беспілотнікамі і перадача даных у рэжыме рэальнага часу, што спрыяе інавацыям і прымяненню тэхналогіі ў шэрагу абласцей.
TheRсетка 5GCсувязі стDроны
-НізкіLўважлівасць іHighBі шырыня
Нізкая затрымка тэхналогіі 5G дазваляе беспілотнікам перадаваць высакаякасныя даныя ў рэжыме рэальнага часу, што вельмі важна для забеспячэння бяспекі палётаў і эфектыўнасці місіі.
-ШырокіCперавышэнне іLОнг-RАнжCкамунікацыі
У той час як традыцыйныя метады сувязі беспілотнікаў абмежаваныя адлегласцю і навакольным асяроддзем, шырокая магчымасць сувязі 5G азначае, што беспілотнікі могуць свабодна лётаць над больш шырокай тэрыторыяй без геаграфічных абмежаванняў.
Як модулі 5G адаптуюцца на дроны
-Апаратная адаптацыя
У нябёсах модуль кіравання палётам 5G/бартавы камп'ютар/G1 капсула/RTK падлучаны да камутатара, а затым модуль 5G выкарыстоўваецца для міжгародняй сувязі.
Для атрымання даных з БЛА наземны бок павінен падключыцца да Інтэрнэту праз ПК, а калі ёсць базавая станцыя RTK, ПК таксама павінен падключыцца да базавай станцыі RTK, каб атрымаць дыферэнцыяльныя даныя.
-Адаптацыя праграмнага забеспячэння
Акрамя таго, пасля наладкі апаратнага забеспячэння, калі няма канфігурацыі праграмнага забеспячэння, лакальны ПК і сетка БПЛА належаць да гетэрагеннай лакальнай сеткі і не могуць мець зносіны, каб вырашыць гэтую праблему, мы рэкамендуем выкарыстоўваць ZeroTier для пранікнення ў інтранэт, простымі словамі , пранікненне ў інтранэт - гэта спосаб дазволіць нашаму наземнаму прыёмніку і перадатчыку БПЛА стварыць віртуальную лакальную сетку і мець зносіны наўпрост.
Як паказана на малюнку, мы возьмем у якасці прыкладу два самалёты і лакальны ПК, і беспілотнікі, і лакальныя ПК падключаны да Інтэрнэту. Адзін з IP-адрасоў беспілотніка быў 199.155.2.8 і 255.196.1.2, IP-адрас ПК - 167.122.8.1, відаць, што гэтыя тры прылады, размешчаныя ў трох лакальных сетках, не могуць напрамую мець зносіны адна з адной, тады мы можам выкарыстоўваць знешні інструмент пранікнення ў лакальную сетку нулявога ўзроўню ў сетку, дадаючы кожную прыладу ў той жа ўліковы запіс, старонка кіравання нулявога ўзроўню. Дадаўшы кожную прыладу да аднаго ўліковага запісу, вы можаце прызначыць віртуальныя IP-адрасы на старонцы кіравання нулявым узроўнем, і гэтыя прылады змогуць звязвацца адна з адной праз віртуальныя IP-адрасы, устаноўленыя для сеткі.
Адаптацыя тэхналогіі 5G да беспілотнікаў не толькі павышае эфектыўнасць сувязі, але і пашырае выкарыстанне сцэнарыяў беспілотнікаў. У будучыні, з далейшым сталеннем і папулярызацыяй тэхналогіі, мы можам прадбачыць, што беспілотнікі будуць гуляць большую ролю ў большай колькасці абласцей.
Час публікацыі: 7 мая 2024 г