Асновы метадаў распазнавання і суправаджэння цэляў беспілотнымі лятальнымі апаратамі:
Проста кажучы, гэта збор інфармацыі пра навакольнае асяроддзе з дапамогай камеры або іншай датчыка, які знаходзіцца на дроне.
Затым алгарытм аналізуе гэтую інфармацыю, каб распазнаць мэтавы аб'ект і дакладна адсачыць яго становішча, форму і іншую інфармацыю. Гэты працэс уключае веды з некалькіх абласцей, такіх як апрацоўка малюнкаў, распазнаванне вобразаў і камп'ютэрны зрок.
На практыцы рэалізацыя тэхналогіі распазнавання і адсочвання цэляў беспілотнікамі ў асноўным падзяляецца на два этапы: выяўленне цэляў і адсочванне цэляў.
Выяўленне мэты азначае вызначэнне становішча ўсіх магчымых аб'ектаў-мэтаў у бесперапыннай паслядоўнасці малюнкаў, у той час як адсочванне мэты азначае прагназаванне становішча мэты ў наступным кадры ў адпаведнасці з яе станам руху пасля таго, як яна была выяўлена, такім чынам рэалізуючы бесперапыннае адсочванне мэты.
Прымяненне сістэмы адсочвання лакалізацыі БПЛА:
Сістэмы пазіцыянавання і адсочвання беспілотнікаў прымяняюцца вельмі шырока. У ваеннай галіне сістэмы пазіцыянавання і адсочвання беспілотнікаў могуць выкарыстоўвацца для разведкі, назірання, нанясення ўдараў і іншых задач, значна павышаючы эфектыўнасць і бяспеку ваенных аперацый.
У галіне лагістыкі сістэма пазіцыянавання і адсочвання з дапамогай дронаў можа выкарыстоўвацца для дастаўкі пасылак. Дзякуючы адсочванню месцазнаходжання дрона ў рэжыме рэальнага часу, можна гарантаваць, што пасылкі будуць дакладна і правільна дастаўлены да месца прызначэння. У галіне фатаграфіі сістэма пазіцыянавання і адсочвання з дапамогай дронаў можа выкарыстоўвацца для аэрафотаздымкі. Дзякуючы дакладнаму кантролю траекторыі палёту дрона можна атрымліваць высакаякасныя фатаграфіі.
Сістэма пазіцыянавання і адсочвання БПЛА — важная тэхналогія, якая адыгрывае ключавую ролю ў бяспечнай эксплуатацыі і шырокім прымяненні БПЛА. З развіццём навукі і тэхналогій сістэмы пазіцыянавання і адсочвання БПЛА будуць станавіцца ўсё больш дасканалымі, і БПЛА будуць адыгрываць усё большую ролю ў будучыні.
Час публікацыі: 25 чэрвеня 2024 г.