Асновы метадаў распазнання і суправаджэння мэтаў БЛА:
Прасцей кажучы, гэта збор інфармацыі аб навакольным асяроддзі праз камеру або іншую сэнсарную прыладу, якую нясе дрон.
Затым алгарытм аналізуе гэтую інфармацыю, каб распазнаць мэтавы аб'ект і дакладна адсочваць яго становішча, форму і іншую інфармацыю. Гэты працэс уключае веды з некалькіх абласцей, такіх як апрацоўка малюнкаў, распазнаванне вобразаў і камп'ютэрнае зрок.
На практыцы рэалізацыя тэхналогіі распазнання і суправаджэння мэтаў беспілотнікаў у асноўным дзеліцца на два этапы: выяўленне мэты і суправаджэнне мэты.
Выяўленне мэты адносіцца да высвятлення становішча ўсіх магчымых мэтавых аб'ектаў у бесперапыннай паслядоўнасці малюнкаў, у той час як адсочванне мэты адносіцца да прагназавання становішча мэты ў наступным кадры ў адпаведнасці з яе станам руху пасля таго, як яна была выяўлена, такім чынам рэалізуючы бесперапыннае адсочванне мэты.
Прымяненне сістэмы адсочвання лакалізацыі БЛА:
Прымяненне сістэмы пазіцыянавання і сачэння за беспілотнікамі вельмі шырокае. У ваеннай сферы сістэмы пазіцыянавання і сачэння за беспілотнікамі могуць выкарыстоўвацца для разведкі, назірання, нанясення ўдараў і іншых задач, што значна павышае эфектыўнасць і бяспеку ваенных дзеянняў.
У сферы лагістыкі для дастаўкі пасылак можа выкарыстоўвацца сістэма пазіцыянавання і адсочвання беспілотніка, якая дазваляе адсочваць месцазнаходжанне беспілотніка ў рэжыме рэальнага часу і гарантаваць, што пасылкі дакладна і правільна дастаўляюцца да месца прызначэння. У галіне фатаграфіі сістэма пазіцыянавання і адсочвання беспілотніка можа выкарыстоўвацца для аэрафотаздымкі, дзякуючы дакладнаму кіраванню траекторыяй палёту беспілотніка можна атрымаць высакаякасныя фатаграфіі.
Сістэма пазіцыянавання і сачэння за БПЛА з'яўляецца важнай тэхналогіяй, якая адыгрывае ключавую ролю ў бяспечнай эксплуатацыі і шырокім прымяненні БПЛА. З развіццём навукі і тэхнікі сістэма пазіцыянавання і сачэння за БПЛА будзе станавіцца ўсё больш і больш дасканалай, і ў будучыні БПЛА будуць гуляць усё большую ролю.
Час публікацыі: 25 чэрвеня 2024 г