З'яўляючыся новай галіной, якая прыцягнула вялікую ўвагу, беспілотныя лятальныя апараты шырока выкарыстоўваюцца ў розных галінах, такіх як палётная фатаграфія, геалагічная разведка і абарона сельскагаспадарчых раслін. Аднак з-за абмежаванай ёмістасці батарэі беспілотнікаў час чакання адносна кароткі, што часта становіцца праблемай для карыстальнікаў пры выкарыстанні беспілотнікаў.
У гэтым артыкуле мы абмяркуем, як падоўжыць час чакання беспілотнікаў як з апаратнага, так і з праграмнага боку.
1. З апаратнага боку аптымізацыя батарэі беспілотніка з'яўляецца ключом да падаўжэння часу чакання
Распаўсюджанымі тыпамі акумулятараў для беспілотнікаў на сучасным рынку з'яўляюцца літыевыя і палімерна-літыевыя акумулятары.
Літый-палімерныя акумулятары становяцца новым фаварытам у галіне беспілотнікаў з-за іх высокай шчыльнасці энергіі і невялікіх памераў. Выбар літый-палімернай батарэі з высокай шчыльнасцю энергіі і нізкай хуткасцю самаразраду можа эфектыўна павялічыць час працы беспілотніка ў рэжыме чакання. Акрамя таго, выкарыстанне некалькіх акумулятараў, якія працуюць у камбінацыі, можа павялічыць агульны запас энергіі беспілотніка, што таксама з'яўляецца эфектыўным спосабам павялічыць час працы ў рэжыме чакання. Зразумела, пры выбары акумулятараў таксама варта звярнуць увагу на якасць акумулятараў, і выбар высакаякасных акумулятараў можа палепшыць агульную прадукцыйнасць і тэрмін службы беспілотніка.
2. Зніжэнне энергаспажывання беспілотнікаў шляхам аптымізацыі канструкцыі рухавікоў і прапелераў, тым самым павялічваючы час чакання
Важным сродкам аптымізацыі з'яўляецца адпаведнасць рухавіка ступіцах і рухавіка для памяншэння страт магутнасці, калі рухавік працуе. У той жа час выкарыстанне новых матэрыялаў і тэхналогій для памяншэння вагі і супраціву паветра прапелера можа таксама эфектыўна знізіць спажыванне энергіі, павысіць эфектыўнасць палёту беспілотніка і павялічыць час яго чакання.
3. Падаўжэнне часу чакання беспілотнікаў за кошт рацыянальнага кіравання іх маршрутамі і вышынямі палёту
Для беспілотных лятальных апаратаў з некалькімі ротарамі адмова ад палётаў на нізкай вышыні або ў раёнах з моцным супраціўленнем ветру зніжае спажыванне энергіі, што можа эфектыўна павялічыць час чакання беспілотніка. Між тым, пры планаванні траекторыі палёту, выбар прамой траекторыі палёту або прыняцце крывой траекторыі палёту, каб пазбегнуць частых манеўраў, таксама з'яўляюцца спосабам падоўжыць час чакання.
4. Не менш важная аптымізацыя праграмнага забеспячэння дрона
Перш чым беспілотнік выканае заданне, прадукцыйнасць беспілотніка можна аптымізаваць, а час яго чакання можна падоўжыць шляхам ліквідацыі непаладак сістэмы праграмнага забеспячэння, каб даведацца, ці працуе яно належным чынам, ці ёсць якія-небудзь працэсы, якія ненармальна спажываюць рэсурсы, і калі у фонавым рэжыме працуюць неэфектыўныя праграмы.
Такім чынам, шляхам аптымізацыі апаратнага і праграмнага забеспячэння беспілотніка мы можам эфектыўна павялічыць час чакання беспілотніка. Выбар батарэі з высокай шчыльнасцю энергіі, нізкай хуткасцю самаразраду і камбінацыі з некалькіх батарэй, аптымізацыя канструкцыі рухавіка і прапелера, рацыянальнае кіраванне маршрутам і вышынёй палёту, а таксама аптымізацыя сістэмы праграмнага забеспячэння - усё гэта эфектыўныя спосабы падоўжыць час чакання беспілотнікаў. Аптымізацыя праграмнай сістэмы - эфектыўны спосаб падоўжыць час чакання беспілотніка.
Час публікацыі: 22 жніўня 2023 г