Дроны, якія развіваюцца і прыцягваюць вялікую ўвагу, шырока выкарыстоўваюцца ў розных галінах, такіх як авіяцыйная фатаграфія, геалагічная разведка і абарона сельскагаспадарчых раслін. Аднак з-за абмежаванай ёмістасці акумулятара дронаў час працы ў рэжыме чакання адносна кароткі, што часта становіцца праблемай для карыстальнікаў пры выкарыстанні дронаў.
У гэтай працы мы абмяркуем, як падоўжыць час чакання дронаў як з апаратнага, так і з праграмнага пункту гледжання.
1. З боку абсталявання, аптымізацыя батарэі беспілотніка з'яўляецца ключом да падаўжэння часу чакання.
Сёння на рынку распаўсюджаныя тыпы акумулятараў для беспілотнікаў - гэта літыевыя акумулятары і палімерныя літыевыя акумулятары.
Літый-палімерныя акумулятары становяцца новым фаварытам у галіне беспілотных лятальных апаратаў дзякуючы высокай шчыльнасці энергіі і невялікім памерам. Выбар літый-палімернага акумулятара з высокай шчыльнасцю энергіі і нізкім узроўнем самаразраду можа эфектыўна падоўжыць час працы беспілотніка ў рэжыме чакання. Акрамя таго, выкарыстанне некалькіх акумулятараў, якія працуюць разам, можа павялічыць агульны запас энергіі беспілотніка, што таксама з'яўляецца эфектыўным спосабам павелічэння часу працы ў рэжыме чакання. Вядома, пры выбары акумулятараў варта звяртаць увагу і на якасць акумулятараў, і выбар высакаякасных акумулятараў можа палепшыць агульную прадукцыйнасць і тэрмін службы беспілотніка.
2. Зніжэнне спажывання энергіі беспілотнікамі шляхам аптымізацыі канструкцыі рухавікоў і прапелераў, тым самым падаўжаючы час чакання
Сумяшчэнне рухавіка-ступіцы і рухавіка для зніжэння страт магутнасці падчас працы рухавіка з'яўляецца важным сродкам аптымізацыі. У той жа час, выкарыстанне новых матэрыялаў і тэхналогій для зніжэння вагі і супраціву паветра прапелера таксама можа эфектыўна знізіць спажыванне энергіі, палепшыць эфектыўнасць палёту беспілотніка і падоўжыць час яго працы ў рэжыме чакання.
3. Падаўжэнне часу чакання беспілотнікаў шляхам рацыянальнага кіравання іх маршрутамі і вышынёй палёту
Для шматротарных беспілотнікаў пазбяганне палётаў на малой вышыні або ў раёнах з высокім супраціўленнем ветру зніжае спажыванне энергіі, што можа эфектыўна падоўжыць час чакання беспілотніка. Тым часам пры планаванні траекторыі палёту выбар прамой траекторыі палёту або прыняцце крывалінейнай траекторыі палёту, каб пазбегнуць частых манеўраў, таксама з'яўляецца спосабам падоўжыць час чакання.
4. Аптымізацыя праграмнага забеспячэння беспілотніка гэтак жа важная
Перад тым, як беспілотнік выканае місію, яго прадукцыйнасць можна аптымізаваць, а час яго чакання — падоўжыць, выправіўшы няспраўнасці праграмнага забеспячэння, каб праверыць, ці працуе яно належным чынам, ці ёсць працэсы, якія анамальна спажываюць рэсурсы, і ці ёсць неэфектыўныя праграмы, якія працуюць у фонавым рэжыме.
Карацей кажучы, аптымізацыя апаратнага і праграмнага забеспячэння дрона дазваляе эфектыўна падоўжыць час яго працы ў рэжыме чакання. Выбар высокай шчыльнасці энергіі, нізкага самаразраду акумулятара і камбінацыі некалькіх акумулятараў, аптымізацыя канструкцыі рухавіка і прапелера, рацыянальнае кіраванне маршрутам і вышынёй палёту, а таксама аптымізацыя праграмнага забеспячэння — усё гэта эфектыўныя спосабы падоўжыць час працы дрона ў рэжыме чакання. Аптымізацыя праграмнага забеспячэння — эфектыўны спосаб падоўжыць час працы дрона ў рэжыме чакання.
Час публікацыі: 22 жніўня 2023 г.